请教一些关于伺服控制的问题；对伺服控制方面一直不熟悉,所以在此请教各位大侠,1.伺服电机如果工作在位置控制模式,一定要用外部控制器给驱动器发脉冲吗?2.现在有一台设备,上面有好几

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/12 14:58:09
请教一些关于伺服控制的问题；对伺服控制方面一直不熟悉,所以在此请教各位大侠,1.伺服电机如果工作在位置控制模式,一定要用外部控制器给驱动器发脉冲吗?2.现在有一台设备,上面有好几

请教一些关于伺服控制的问题；对伺服控制方面一直不熟悉,所以在此请教各位大侠,1.伺服电机如果工作在位置控制模式,一定要用外部控制器给驱动器发脉冲吗?2.现在有一台设备,上面有好几
请教一些关于伺服控制的问题；
对伺服控制方面一直不熟悉,所以在此请教各位大侠,
1.伺服电机如果工作在位置控制模式,一定要用外部控制器给驱动器发脉冲吗?
2.现在有一台设备,上面有好几个直线电机和伺服电机,全部通过PROFIBUS总线连到工控机,然后用倍福的TWINCAT控制的,好像没有看见有发脉冲的控制器或板卡?难道所有的电机都工作在速度模式?还是不用外部发脉冲也能工作在位置模式?
希望熟悉运动控制的各位大侠帮帮忙.
如果是通过总线给脉冲，总要有个发脉冲的东西吧？我看那工控机上面就一张PROFIEBUS-pci卡，型号是FC3102,应该不能发脉冲的吧？

请教一些关于伺服控制的问题；对伺服控制方面一直不熟悉,所以在此请教各位大侠,1.伺服电机如果工作在位置控制模式,一定要用外部控制器给驱动器发脉冲吗?2.现在有一台设备,上面有好几
伺服工作在位置模式,要用脉冲.也可以有的伺服品牌可以进行内部位置,也可以通过总线连接直接进行数据包的发送和接受,直接进行控制.用模拟量的也可以进行半闭环或全闭环进行位置定位,看你的需求是什么咯.

伺服工作在位置模式，肯定要用脉冲，但不一定是直接外部给定那种了，可以用总线给，比如你碰到的profibus总线控制伺服，也可以给脉冲，我也见过，工作在位置模式或者速度模式都可以

针对你的问题做如下回答，供你参考。
1、伺服电机的位置控制模式有多种方式，脉冲控制室早期的方式，还有控制器内部设定位置的控制方式，现在一般提供通过网络的方式提供位置要求。
2、基本没有总线给脉冲的方式。

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