怎样计算机构的自由度?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/15 09:56:21
怎样计算机构的自由度?
怎样计算机构的自由度?
怎样计算机构的自由度?
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.
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怎样计算机构的自由度?
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.