现代控制理论里的一道题已知宇宙飞船围绕惯性主轴的运动,其欧拉方程已知.假设宇宙飞船在轨道上翻滚,希望通过施加控制力矩使其停止翻滚,控制力矩也已知.试确定该系统为渐近稳定的充

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/12 01:31:57
现代控制理论里的一道题已知宇宙飞船围绕惯性主轴的运动,其欧拉方程已知.假设宇宙飞船在轨道上翻滚,希望通过施加控制力矩使其停止翻滚,控制力矩也已知.试确定该系统为渐近稳定的充

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现代控制理论里的一道题
已知宇宙飞船围绕惯性主轴的运动,其欧拉方程已知.假设宇宙飞船在轨道上翻滚,希望通过施加控制力矩使其停止翻滚,控制力矩也已知.试确定该系统为渐近稳定的充分条件.这个怎么求呀?

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列常微分方程,用李亚普洛夫第二方法判断稳定性,估计要讨论里面的参数
数学专业在这乱喷了

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